सीएनसी मशीनिंगच्या रेखीय हालचालीचे मोजमाप करताना, रेखीय शोध घटक सामान्यतः वापरले जातात, जे थेट मापन म्हणून ओळखले जातात. याद्वारे तयार केलेल्या क्लोज्ड-लूप कंट्रोलला पूर्ण बंद-लूप कंट्रोल म्हणतात आणि त्याची मापन अचूकता प्रामुख्याने मापन घटकांच्या अचूकतेवर अवलंबून असते, ज्याचा मशीन टूलच्या प्रसारण अचूकतेवर परिणाम होत नाही. मशीन टूल वर्कटेबलचे रेखीय विस्थापन आणि ड्रायव्हिंग मोटरचे रोटेशन अँगल यांच्यातील अचूक आनुपातिक संबंधामुळे, डिटेक्शन मोटर किंवा स्क्रू रोटेशन अँगल चालवून वर्कटेबलच्या हालचालीचे अंतर अप्रत्यक्षपणे मोजण्याची पद्धत वापरली जाऊ शकते. या पद्धतीला अप्रत्यक्ष मापन म्हणतात, आणि त्याद्वारे तयार केलेल्या स्थिती बंद-लूप नियंत्रणास अर्ध-बंद लूप नियंत्रण म्हणतात.
मापन अचूकता शोध घटकांच्या अचूकतेवर आणि मशीन टूलच्या फीड ट्रान्समिशन चेनवर अवलंबून असते. बंद-लूप सीएनसी मशीन टूल्सची सीएनसी मशीनिंग अचूकता मुख्यत्वे स्थिती शोध उपकरणांच्या अचूकतेद्वारे निर्धारित केली जाते. सीएनसी मशीन टूल्समध्ये पोझिशन डिटेक्शन घटकांसाठी खूप कठोर आवश्यकता असतात आणि त्यांचे रिझोल्यूशन सामान्यतः 0.001 आणि 0.01 मिमी किंवा त्यापेक्षा कमी असते.
1. फीड सर्वो सिस्टीममध्ये स्थिती मापन यंत्रासाठी आवश्यकता
फीड सर्वो सिस्टमला स्थिती मापन उपकरणांसाठी उच्च आवश्यकता आहेत:
1) तापमान आणि आर्द्रता, विश्वसनीय ऑपरेशन, चांगली अचूकता आणि मजबूत हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता यामुळे कमी प्रभावित.
2) अचूकता, वेग आणि मापन श्रेणीची आवश्यकता पूर्ण करू शकते.
3) वापरण्यास आणि देखरेखीसाठी सोपे, मशीन टूल्सच्या कामकाजाच्या वातावरणासाठी योग्य.
4) कमी खर्च.
5) हाय-स्पीड डायनॅमिक मापन आणि प्रक्रिया साध्य करणे सोपे आणि स्वयंचलित करणे सोपे.
वेगवेगळ्या वर्गीकरण पद्धतींनुसार पोझिशन डिटेक्शन डिव्हाइसेसचे विविध प्रकारांमध्ये वर्गीकरण केले जाऊ शकते. सीएनसी मशीनिंगचे आउटपुट सिग्नलच्या स्वरूपावर आधारित डिजिटल आणि ॲनालॉग प्रकारांमध्ये वर्गीकरण केले जाऊ शकते; मापन आधार बिंदूच्या प्रकारानुसार, ते वाढीव आणि परिपूर्ण प्रकारांमध्ये वर्गीकृत केले जाऊ शकते; स्थिती मोजणाऱ्या घटकाच्या गती स्वरूपानुसार, त्याचे रोटरी प्रकार आणि रेखीय प्रकारात वर्गीकरण केले जाऊ शकते.
2. शोध उपकरणांमधील दोषांचे निदान आणि निर्मूलन
सीएनसी उपकरणांच्या तुलनेत घटक बिघाड शोधण्याची संभाव्यता तुलनेने जास्त असते, ज्यामुळे केबलचे नुकसान, घटक खराब होणे आणि टक्कर विकृत होते. डिटेक्शन घटकामध्ये बिघाड झाल्याचा संशय असल्यास, पहिली पायरी म्हणजे तुटलेली, दूषित, विकृत वायरलेस केबल्स इ. तपासणे. डिटेक्शन घटकाची गुणवत्ता त्याच्या आउटपुटचे मोजमाप करून देखील निर्धारित केली जाऊ शकते, ज्यासाठी CNC मशीनिंग डिटेक्शन घटकांच्या कार्य तत्त्व आणि आउटपुट सिग्नलमध्ये प्रवीणता आवश्यक आहे. स्पष्टीकरणासाठी उदाहरण म्हणून SIEMENS प्रणाली घेणे.
(1) आउटपुट सिग्नल. SIEMENS CNC सिस्टीमचे पोझिशन कंट्रोल मॉड्यूल आणि पोझिशन डिटेक्शन डिव्हाईस यांच्यातील कनेक्शन संबंध.
वाढीव रोटरी मापन उपकरणे किंवा रेखीय उपकरणांसाठी आउटपुट सिग्नलचे दोन प्रकार आहेत: पहिला व्होल्टेज किंवा वर्तमान साइन सिग्नल आहे, जेथे EXE एक नाडी आकार देणारा इंटरपोलेटर आहे; दुसरा प्रकार टीटीएल स्तर सिग्नल आहे. उदाहरण म्हणून HEIDENHA1N कंपनीचे साइन करंट आउटपुट ग्रेटिंग रुलर, ग्रेटिंग हे ग्रेटिंग रुलर, पल्स शेपिंग इंटरपोलेटर (EXE), केबल आणि कनेक्टर यांनी बनलेले आहे.
CNC मशीनिंग प्रक्रियेदरम्यान, मशीन टूल स्कॅनिंग युनिटमधून सिग्नलचे तीन संच आउटपुट करते: वाढीव सिग्नलचे दोन संच चार फोटोव्होल्टेइक पेशींद्वारे तयार केले जातात. जेव्हा 180 ° फेज फरक असलेल्या दोन फोटोव्होल्टेइक पेशी एकमेकांशी जोडल्या जातात तेव्हा त्यांची पुश-पुल मोशन 90 ° च्या फेज फरकासह आणि सुमारे 11 μA च्या मोठेपणासह, Ie1 आणि Ie2, अंदाजे साइन लहरींचे दोन संच तयार करतात. संदर्भ सिग्नलचा एक संच देखील फोटो-व्होल्टिक पेशींच्या दोन फेज-व्हॉल्टिक फरकाने जोडलेला असतो. °, आणि आउटपुट हा एक पीक सिग्नल Ie0 आहे ज्याचा प्रभावी घटक सुमारे 5.5 μA आहे. हा सिग्नल केवळ संदर्भ चिन्हातून जात असतानाच निर्माण होतो. तथाकथित संदर्भ चिन्ह म्हणजे ग्रेटिंग रलरच्या बाहेरील शेलवर स्थापित चुंबक आणि स्कॅनिंग युनिटवर स्थापित केलेला रीड स्विच. चुंबकाकडे जाताना, रीड स्विच चालू केला जातो आणि संदर्भ सिग्नल आउटपुट होऊ शकतो.
